Міхаіл Косцін, распрацоўшчык хатняга марсахода

Як беларус сабраў марсаход і пры чым тут пасылкі з Кітая

55
(абноўлена 17:19 03.05.2018)
Гэты хатні марсаход не можа працаваць на іншых планетах, але, як і марсаход NASA Curiosity, можа зрабіць сэлфі. Даступныя і навыкі, якім не навучаны сам Curiosity: ведае, як прыцягнуць ката.

У 2012 годзе марсаход Curiosity ("Дапытлівы"), які атрымаў сваё імя па прапанове дванаццацігадовай амерыканскай школьніцы, высадзіўся на Марсе. А год таму беларус Міхаіл Косцін, які доўга адсочваў працу марсахода на чацвёртай планеце, узяўся паўтарыць яго ў хатніх умовах.

"Я даўно сачу за працай Curiosity. Памятаю, быў вельмі ўражаны панарамай Марса, сабранай з яго фатаграфій. У нейкі момант да мяне прыйшло ўсведамленне таго факту, што ён знаходзіцца там, дзе я ніколі не пабываю, у такіх умовах, якіх я не змагу вынесці", — тлумачыць Міхаіл.

Пока домашний марсоход не может работать на других планетах
© Photo : из личного архива Михаила Костина
Пакуль хатні марсаход не можа працаваць на іншых планетах

Дзякуючы Curiosity шпацыраваць па Марсе можна так жа лёгка, як блукаць па Празе ўнутры анлайн-карт. Марсаход, а дакладней яго аператары з NASA, маюць патрэбу не толькі ў камунікацыі, але і ў сацыяльным адабрэнні, таму Curiosity робіць не толькі карысныя для вялікай навукі здымкі, але і сэлфі.

Планавалі бітву робатаў, атрымаўся марсаход

Усё пачалося з абмеркавання мікракантролераў з калегамі-праграмістамі. Мікракантролеры — мікрасхемы, якія прызначаны для кіравання электроннымі прыладамі. Планавалі арганізаваць бітву робатаў, але калегі да ідэі хутка астылі, а Міхаіл паспеў набыць мікракамп'ютар Raspberry Pi.

"У той час мне вельмі дапамог пачаць другі калега Вася, які падарыў мне свой набор для Arduino — сродкі для пабудовы простых сістэм аўтаматыкі і робататэхнікі для непрафесійных карыстальнікаў — з датчыкамі і правадамі. На гэтым наборы я вучыўся", — растлумачыў Міхаіл.

Марсаход ляцеў да Марса амаль восем месяцаў. Прыкладна столькі ж сышло ў Міхаіла на стварэнне яго паменшанай копіі.

"Яго я збіраю ўжо каля года. Працэс гэты вельмі моцна расцягнуўся па тэрмінах. Але не з-за складанасці праекта, а таму, што я трачу на яго мала часу. Я магу займацца ім толькі па выхадных або пасля працы. Цяпер гэта маё галоўнае хобі", — распавёў ён.

Амаль усю электроніку прыходзіцца заказваць на Aliexpress.

"На сайце можна знайсці амаль любы кампанент, але ёсць два мінусы. Першы і самы галоўны — гэта тэрміны дастаўкі. Часам кампаненты даводзіцца чакаць больш за месяц. А калі яны прыходзяць, прымяраеш і разумееш, што зусім не падыходзiць. Так было з галоўнымі маторамі — камплекты ў першай партыі были зусім маленькімі", — растлумачыў Міхаіл.

Яшчэ адна праблема — гэта абмежаванні на пасылкі з-за мяжы. У месяц можна замовіць тавару ўсяго на 22 еўра. Ліміты на пасылкі з-за мяжы і ўвоз тавараў з-за мяжы былі ўведзеныя ў 2016 годзе. Калі сума заказу вышэй, прыйдзецца заплаціць пошліну.

"У суседняй Расіі абмежаванне — тысяча долараў. Крыўдна за дзяржаву. Я разгарнуў сетку сяброў і сваякоў, на якіх заказваў камплектуючыя — маторы, платы, сэнсары, батарэі", — распавядае пра нечаканыя складанасці распрацоўшчык марсахода.

Марсаход выдатна спраўляецца з умовамі працы ў мінскай кватэры. Але працаваць ва ўмовах іншых планет ён пакуль не зможа.

"Яму трэба абараніць батарэі і электроніку ад холаду, а магчыма яшчэ і ад радыяцыі. Таксама варта паставіць сонечныя панэлі. Я ўжо купіў набор, але яшчэ трэба навучыць марсаход правільна яго раскладваць і накіроўваць у бок пад максімальна прамым вуглом", — патлумачыў аўтар марсахода.

Хачу такі ж

"Каб паўтарыць марсаход, трэба купіць любы мікракамп'ютар/мікракантролер — галоўны мозг марсахода. Спатрэбяцца сэнсары, маторы, камера. Раму я рабіў з алюмінія і аргшкла", — растлумачыў Міхаіл.

Купіце да гэтага набора пілку па метале, шмат балтоў M3, шрубавёрт, паяльнік. Як усё гэта аб'яднаць у марсаход, можна паглядзець на сайце распрацоўніка. Першапачаткова ён ствараўся як персанальны блог, але неўзабаве марсаход стаў займаць у ім шмат месца і выцесніў аўтара.

55
Тэги:
Космас, NASA, Беларусь
По теме
Прагуляцца па Месяцы: NASA прадставіла віртуальны тур па спадарожніку Зямлі
NASA збіраецца знайсці прыдатныя для жыцця планеты
У сузор'і Арыёна: NASA паказала палёт праз туманнасць
Вытворчасць хімічнай прадукцыі

Беларусь і Татарстан створаць сумесную нафтахімічную лабараторыю

13
(абноўлена 12:08 31.01.2020)
Аб падпісанні дакумента бакі дамовіліся ў лістападзе мінулага года падчас візіту дэлегацыі НАН Беларусі ў Татарстан.

МІНСК, 31 сту - Sputnik. Навукоўцы Беларусі і Татарстана падпісалі пагадненне аб супрацоўніцтве і стварэнні сумеснай нафтахімічнай лабараторыі, пра гэта паведамілі ў прэс-службе пасольства Беларусі ў Расіі.

Згодна з дакументам, цяпер расійскія і беларускія навукоўцы будуць сумесна працаваць над увасабленнем навукова-тэхнічных праектаў. У прыватнасці, будзе створана Міжнародная даследчая лабараторыя нафтахіміі, спецыялісты будуць супрацоўнічаць у сферы нафтахімічных тэхналогій (у тым ліку малатанажных), ачысткі вуглевадародаў ад шкодных прымешак.

Згодна з дасягнутымі дамоўленасцямі, навукоўцы дзвюх краін будуць змогуць праводзіць работу па пытаннях атрымання паліва і сыравіны для нафтахімічнага сінтэзу ў выніку комплекснай камбінаванай перапрацоўкі цяжкіх нафтавых рэшткаў і аднаўляльных прыродных рэсурсаў. Спецыялісты будуць праводзіць даследаванні ў сферы нафтахіміі ў інтарэсах розных сфер народнай гаспадаркі Беларусі і Татарстана.

Дакумент быў падпісаны па выніках перамоваў, якія прайшлі паміж прадстаўніком НАН Беларусі Уладзімірам Агабекавым і дырэктарам Волжскага навукова-даследчага інстытута вуглевадароднай сыравіны Ахметам Мазгаравым падчас камандзіроўкі беларускай дэлегацыі ў Татарстан, якая адбылася ў лістападзе мінулага года.

13
Тэги:
Навука і тэхналогіі, Татарстан, Беларусь
Кіраўнік дзяржкарпарацыі Раскосмас Дзмітрый Рагозін

Рагозін назваў напрамкі, якія будуць развіваць "Раскосмас" і Беларусь

19
(абноўлена 09:29 27.01.2020)
На думку кіраўніка "Раскосмаса", беларускі навуковы патэнцыял паспяхова працуе на развіццё касмічнай галіны.

МІНСК, 27 сту - Sputnik. Генеральны дырэктар дзяржкарпарацыі "Раскосмас" Дзмітрый Рагозін вылучыў тры прыярытэтныя кірункі, якія ў бліжэйшай перспектыве будуць разам развіваць Беларусь і "Раскосмас".

Першы - гэта актыўнае ўцягванне Нацыянальнай акадэміі навук Беларусі ў даследаванні на Міжнароднай касмічнай станцыі. Другі напрамак - гэта выбар базавых касмічных платформаў для апаратаў дыстанцыйнага зандзіравання зямлі. "Раскосмас" зацікаўлены ў тым, каб не рабіць кожны апарат асобна як унікальны, а нарэшце намацаць магчымасць із серыйнай вытворчасці. І ў гэтым плане оптыка-механічныя даследаванні, якія вядуцца ў Мінску, могуць стаць асновай для карыснай нагрузкі такога роду серыйных апаратаў, якія будуць рабіць прадпрыемства "Раскосмаса" сумесна з "Пеленгам", - заявіў Рагозін у інтэрв'ю тэлеканалу "Беларусь 1".

Паводле яго слоў, такія прадпрыемствы, як "Інтэграл", могуць знайсці сваё месца ў палітыцы імпартазамяшчэння, якую "Раскосмас" вядзе ў цяперашні час у частцы мікраэлектронікі.

"Гэта тры самыя відавочныя напрамкі, па якіх мы наросцім супрацоўніцтва ў бліжэйшы час", - падкрэсліў Рагозін.

Таксама кіраўнік "Раскосмаса" адзначыў, што беларускі навуковы патэнцыял паспяхова працуе на развіццё касмічнай галіны.

"Я з вялікай павагай стаўлюся да таго, што зроблена ў Беларусі за апошнія гады. На самай справе, у рэспублікі няма магутных крыніц самафінансавання, як скажам, каласальныя карысныя выкапні. Але тут відаць ашчадлівае стаўленне да ўсяго, уменне жыць сціпла, але глыбока па сутнасці развіваць сваю ўласную навуку. У Беларусі захоўваецца галоўны капітал - чалавечы. У краіне вельмі шмат рукастых, разумных, інтэлектуальна развітых людзей, якія дакладна ўпішуцца ў нашу агульную працу і мы былі б рады гэтай сумеснай працы", - сказаў Рагозін.

19
Тэги:
НАН Беларусі, Раскосмас, Дзмітрый Рагозін
Амапавец на плошчы Свабоды ў Мінску

Лукашэнка заявіў, што мог бы ўвесці рэжым НС перад выбарамі, але не хоча

0
(абноўлена 17:01 02.04.2020)
Беларускія ўлады здольныя за суткі нейтралізаваць любы горад, калі гэта спатрэбіцца, але масавая ізаляцыя будзе толькі пагаршаць сітуацыю.

МІНСК, 2 кра - Sputnik. У Беларусі будуць змагацца з любой хваробай, а не толькі з каронавірусам, заявіў Аляксандр Лукашэнка ў інтэрв'ю міждзяржаўнай тэлерадыёкампаніі "Мір".

"Калі ўжо шчыра, я б сёння мог увесці надзвычайнае становішча. Патрулі па вуліцах, усе сядзяць, і паказаць перад прэзідэнцкімі выбарамі, які я круты хлопец, што я магу ўсё ўзяць пад кантроль", - прызнаўся кіраўнік дзяржавы.

Пры гэтым ён адзначыў, што не хацеў бы апынуцца ў сітуацыі, калі абмяжоўваюць магчымасці для людзей выйсці на вуліцу і пагуляць з дзіцем.

"І я ў гэтыя гульні гуляць не жадаю. Мы будзем змагацца з любой хваробай. Я не вылучаю таму каронавірус", - патлумачыў сваю пазіцыю прэзідэнт Беларусі.

Аляксандр Лукашэнка ў чарговы раз адзначыў, што масавая ізаляцыя ў дамах можа толькі паспрыяць пагаршэнню стану людзей, якія чымсьці захварэлі.

"Гэта не праблема. Мы за суткі нейтралізуем горад. Але чаго гэта будзе каштаваць і колькі будзе тады смерцяў? Мы ўжо потым будзем выхопліваць з кватэр людзей, якія будуць цяжкія, і адразу іх на штучную вентыляцыю лёгкіх. І што, мы выратуем гэтых людзей? Таму не трэба дурасцю займацца", - заклікаў ён.

Пасля чаго нагадаў пра старое правіла, што трэба праветрываць памяшканні і выходзіць дыхаць свежым паветрам. Улады, у сваю чаргу, калі прыйдзе такая неабходнасць, патушаць "пажар".

"І прытым значна больш эфектыўна, чым літоўскі прэзідэнт (Гітанас Науседа - Sputnik). Ён паклапаціўся пра беларускі вірус. Сваім вірусам займіся, у цябе там куча пытанняў. Ён яшчэ папракае, што, напэўна, беларусы не пра ўсё інфармуюць", - абурыўся Аляксандр Лукашэнка.

Пры гэтым беларускі прэзідэнт падзякаваў медыкам за іх працу і тое, як яны лечаць вірусныя захворванні. Праўда, адзначыў, што сітуацыю ў Беларусі нельга назваць спакойнай.

"Глупства поўнае, проста мы не панікуем. Займаемся кожны сваёй справай. Не вырашаем праз каронавірус ніякіх палітычных пытанняў, хоць у нас палітычны год", - падкрэсліў кіраўнік дзяржавы.

0
Тэги:
каронавірус, Беларусь, Аляксандр Лукашэнка
Тэмы:
Успышка каронавіруса з Уханя